Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными работами

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными работами

Bibliographic Details
Main Author:	Вукобратович, Миомир
Other Authors:	Стокич, Драган, Кирчански, Ненад, Попов, Евгений Павлович 1914-1999 (Editor), Ющенко, Аркадий Семенович (Editor)
Format:	Book
Language:	Russian
Published:	Москва Мир 1989
Subjects:	Роботы - Управление роботы манипуляционные алаптивное управление неадаптивное управление математические модели роботов манипуляционных динамические модели роботов манипуляционных синтез управления манипулятором алгоритмы адаптивного управления синтез управления манипулятором автоматизированный пакеты программ синтеза автоматизированного контроллер универсальный, концепция вычислительная сложность законов управления идентификация параметров микропроцессорная реализация законов управления неадаптивного
Online Access:	Перейти в каталог НБ ТГУ

Similar Items

Курс робототехники
by: Шахинпур, Мозен
Published: (1990)

Основы робототехники Введение в специальность : Учебник для вузов по специальности "Робототехнические системы и комплексы"
by: Попов, Евгений Павлович 1914-1999
Published: (1990)

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
by: Каляев, Игорь Анатольевич
Published: (2009)

Робототехника
by: Фу, Кинсан
Published: (1989)

Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
Published: (1990)

Управление мобильными роботами и робототехническими системами [учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" среднего профессионального образования]
by: Старовойтов, Евгений Игоревич
Published: (2021)

Промышленные роботы основные типы и технические характеристики : [учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Автоматизированные технологии и производства", "Мехатроника и робототехника"]
by: Козырев, Юрий Георгиевич
Published: (2017)

Робототехнические производственные комплексы в лесной и деревообрабатывающей промышленности [учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 250403 "Технология деревообработки" и по направлению 250300 "Технология и оборудование лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств"]
by: Леонов, Лев Васильевич
Published: (2009)

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [роботизация строительства, системы строительных роботов, приводы промышленных роботов, измерительные системы, особенности управления : монография]
by: Булгаков, Алексей Григорьевич
Published: (2007)

Основы мехатроники и робототехники учебное пособие : [по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника"]
by: Горбенко, Татьяна Ивановна
Published: (2012)

Механизмы робототехники концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
by: Тывес, Леонид Иосифович
Published: (2018)

Fundamentals of mechanics of robotic manipulation
by: Ceccarelli, Marco
Published: (2004)

Основы робототехники учебное пособие : [для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" (квалификация (степень) "бакалавр")]
by: Иванов, Анатолий Андреевич доктор техн. наук 1931-
Published: (2020)

Новые механизмы в современной робототехнике [коллективная монография
Published: (2018)

Кто есть кто в робототехнике: Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических сис тем. Выпуск 2
by: Барсуков А. П.
Published: (2008)

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
by: Каляев, Игорь Анатольевич
Published: (2002)

В мире работов книга для учащихся
by: Русецкий, Андрей Юрьевич
Published: (1990)

Социальные сообщества роботов эмоции и темперамент роботов, общение роботов, модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов, командное поведение роботов и образование коалиций, пространственная память анимата
by: Карпов, Валерий Эдуардович
Published: (2019)

Теория и моделирование задач планирования поведения интеллектуальных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.01
by: Ильин, Владимир Анатольевич
Published: (1990)

Метрология, стандартизация, сертификация и системы управления качеством радиоэлектронной наукоемкой продукции [учебное пособие для студентов вузов по специальности 220501 - Управление качеством]
Published: (2010)

Промышленные роботы основные типы и технические характеристики : [учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Автоматизированные технологии и производства", "Мехатроника и робототехника"]
by: Козырев, Юрий Георгиевич
Published: (2020)

Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке [для студентов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 150200-"Машиностроительные технологии и оборудование" специальности 150202-"Оборудование и технология сварочного производства"]
by: Климов, Алексей Сергеевич
Published: (2011)

Основы робототехники [учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства"]
by: Иванов, Анатолий Андреевич доктор техн. наук 1931-
Published: (2012)

Основы робототехники учебное пособие : [для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" (квалификация (степень) "бакалавр")]
by: Иванов, Анатолий Андреевич доктор техн. наук 1931-
Published: (2017)

Правовое регулирование искусственного интеллекта и роботизации: концепции и перспективы
by: Алиев, Тигран Тигранович

Адаптивные системы учебное пособие : [для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 - Прикладная математика и информатика с квалификацией бакалавр]
by: Решетникова, Галина Николаевна
Published: (2016)

Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом
by: Рывкин, Сергей Ефимович
Published: (2009)

Основы робототехники [учебное пособие для вузов по направлению подготовки дипломированных специалистов 652000 "Мехатроника и робототехника" (специальность 210300 "Роботы и робототехнические системы")]
by: Юревич, Евгений Иванович
Published: (2005)

Расчет механического захватного устройства промышленного робота
by: Горбенко, Татьяна Ивановна

Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами
by: Букреев, Виктор Григорьевич
Published: (2000)

Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления
Published: (2006)

Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.16
by: Зайченко, Татьяна Николаевна
Published: (1992)

Решение задачи формирования безопасной конфигурации роботического протеза верхней конечности человека

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов [учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника"]
by: Москвичев, Александр Алексеевич
Published: (2017)

Энтомологические исследования для создания групповых робототехнических систем
by: Бургов, Евгений Вадимович

Динамическая оптимизация обтекания
by: Завалищин, Дмитрий Станиславович
Published: (2002)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие
by: Архипов М. В. Максим Викторович
Published: (2023)

Building automatic control model for mobile robot navigation in combination with SLAM
by: Nguyen, Hoang Thuy Trang

Идеи и решения фундаментальных проблем науки и техники
by: Гладких, Василий Викторович
Published: (2010)

Основы управления манипуляционными роботами [учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы"]
by: Зенкевич, Станислав Леонидович
Published: (2004)