Исследование и разработка системы геометрического моделирования в задачах робототехники диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.16

Исследование и разработка системы геометрического моделирования в задачах робототехники диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.16

Bibliographic Details
Main Author:	Горнаков, Александр Валерьевич
Other Authors:	Елисеев, Сергей Викторович (Thesis advisor)
Format:	Book
Language:	Russian
Published:	Иркутск [б. и.] 1990
Subjects:	применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях диссертации комплексная механизация. автоматизация производства. робототехнические системы. геометрическое моделирование манипуляторы роботов рабочее пространство робота. алгоритмическое обеспечение. программное обеспечение. геометрические модели робототохнических систем алгоритмы унификации алгоритмы визуализации программные комплексы, методика применения решение научно-технических задач
Online Access:	Перейти в каталог НБ ТГУ

Similar Items

Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.16
by: Зайченко, Татьяна Николаевна
Published: (1992)

Курс робототехники
by: Шахинпур, Мозен
Published: (1990)

Основы мехатроники и робототехники учебное пособие : [по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника"]
by: Горбенко, Татьяна Ивановна
Published: (2012)

Последовательные процедуры обнаружения разладки и оценивания параметров случайных процессов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандитата физико-математических наук : 05.13.16
by: Воробейчиков, Сергей Эрикович
Published: (1986)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методический комплекс
by: Горбенко, Татьяна Ивановна
Published: (2011)

Средство программирования алгоритмов работы микроконтроллеров Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Зюбин, Владимир Евгеньевич
Published: (1998)

Многоуровневые распределенные системы автоматизации наблюдательных пунктов в радиоастрономии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Зензин, Александр Степанович
Published: (1998)

Математическая модель периодонта Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Няшин, Михаил Юрьевич
Published: (1999)

Математическое моделирование волноведущих систем Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. 05.13.16
by: Боголюбов, Александр Николаевич
Published: (1997)

Математическое моделирование процесса глубинного шлифования Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Ильялов, Олег Рустамович
Published: (1999)

Тепловая устойчивость проточного химического реактора Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Гареева, Рената Гегелевна
Published: (2000)

Исследование и применение рестриктивных B-сплайнов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Черноусов, Максим Викторович
Published: (1999)

Разработка интеллектуальных компонентов информационных систем предприятий Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.16
by: Пятковский, Олег Иванович
Published: (2000)

Математическое моделирование процесса контактной точечной сварки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Ульрих, Татьяна Александровна
Published: (2000)

Математическое моделирование миниэнергосистем с газотурбинными установками Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16.
by: Кавалеров, Борис Владимирович
Published: (2000)

Математическое моделирование подводного выброса газа Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Казанцева, Евгения Владимировна
Published: (1997)

Нелинейные двойственные системы и построение наблюдателей Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Ткачев, Сергей Борисович
Published: (1998)

Математическое моделирование взаимодействия мягких оболочек со средой Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук 05.13.16
by: Гимадиев, Равиль Шамсутдинович
Published: (1998)

Последовательное обнаружение моментов разладки случайных процессов Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. 05.13.16
by: Воробейчиков, Сергей Эрикович
Published: (2000)

Информационно-графические технологии в управлении инженерными коммуникациями Автореферат диссертации на соискание ученой степени кадидата технических наук. 05.13.16
by: Стерлягов, Сергей Петрович
Published: (2000)

Математическая модель дендритной кристаллизации металлического расплава Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16.
by: Няшина, Наталья Дмитриевна
Published: (2000)

Фильтрация процесса, управляющего дисперсией нестационарного гауссовского шума Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Богданов, Александр Леонидович
Published: (2000)

Идентификация объектов на основе фрактальных моделей нелинейной динамики Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Мельников, Александр Викторович
Published: (1998)

Исследование и организация системы информационного обеспечения вспомогательных производств Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Овечкин, Борис Петрович
Published: (1996)

Математическое моделирование и исследование процессов обработки металлов давлением Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.16
by: Кудюров, Лев Владимирович
Published: (1998)

Влияние ускорения на электродинамику тонкостенных проводящих тел Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Кирпиченкова, Наталья Валерьевна
Published: (1998)

Математическая модель радиационно-стимулированной диффузии в сплавах Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Агейкова, Людмила Николаевна
Published: (1998)

Математическая модель реакционно-ректификационного процесса получения этилового спирта Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Лисовец, Светлана Юрьевна
Published: (2000)

Сверхпластичность поликристаллов: физический анализ и математическое моделирование Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16.
by: Останина, Татьяна Викторовна
Published: (2000)

Математическое моделирование неупругого деформирования соляных пород вблизи выработок Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Щапова, Ирина Николаевна
Published: (2000)

Математическое моделирование фазовых переходов вещества, содержащего примесь Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Журавлева, Елена Николаевна
Published: (2000)

Математическое моделирование гидротермических процессов в Телецком озере Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Квон, Дмитрий Виссарионович
Published: (1998)

Вейвлет-анализ временной структуры космических магнитных полей Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Галягин, Денис Константинович
Published: (2000)

Нелинейные алгоритмы и программное обеспечение решения обратных задач Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Кисленко, Николай Петрович
Published: (1997)

Математическое моделирование фазовых переходов вещества, содержащего примесь Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Журавлева, Елена Николаевна
Published: (2000)

Математическое моделирование течения смазок усложненной реологии при тонком волочении Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Малинина, Танзиля Саваховна
Published: (1999)

Асимптотическая модель для уравнения Рейнольдса теории газовой смазки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Шиндер, Юлия Константиновна
Published: (1998)

Численное решение обратных задач дифракции радиоволн на импедансных телах Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Ершова, Елена Евгеньевна
Published: (1996)

Адаптивно-статистические методы в некоторых задачах вычислительной механики Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Бутенина, Дина Викторовна
Published: (1998)

Проверка гипотез о дисперсии нестационарного некоррелированного гауссовского шума Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Змеева, Елена Евдокимовна
Published: (1998)