Алгоритм синтеза системы управления многомерным плохо формализуемым объектом
Целью работы является распространение классического метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) на случай многомерного нелинейного объекта, заданного в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, не все правые части которых имеют полное описание. Такие объект...
| Published in: | Известия Южного федерального университета. Технические науки № 5. С. 211-220 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000577592 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 05438nab a2200313 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vtls000577592 | ||
| 003 | RU-ToGU | ||
| 005 | 20230319210650.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 170616|2015 ru s c rus d | ||
| 035 | |a to000577592 | ||
| 039 | 9 | |a 201706201023 |c 201706161018 |d VLOAD |y 201706151633 |z Александр Эльверович Гилязов | |
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Колесникова, Светлана Ивановна |9 84184 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Алгоритм синтеза системы управления многомерным плохо формализуемым объектом |c С. И. Колесникова |
| 246 | 1 | 1 | |a Algorithm of synthesis of system control by multidimensional object with incomplete description |
| 504 | |a Библиогр.: 21 назв. | ||
| 520 | 3 | |a Целью работы является распространение классического метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) на случай многомерного нелинейного объекта, заданного в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, не все правые части которых имеют полное описание. Такие объекты (по Л.А. Растригину) называются сложными или плохо формализуемыми. На базе классических методов управления: управления в скользящем режиме, бэкстеппинг, АКАР представлен алгоритм синтеза системы управления таким объектом, который компенсирует неполноту описания за счет известного аналитического описания целевого многообразия и совместного использования указанных выше классических методов. Показано, что обсуждаемый ниже алгоритм является дальнейшим развитием идеологии синтеза гарантирующего регулятора на основе широко известного метода АКАР; установлено частное условие, при котором данный алгоритм синтеза системы управления для решения задачи стабилизации плохо формализуемого объекта превращается в алгоритм синтеза гарантирующего регулятора. Апробация алгоритма осуществлена на многомерных объектах с разным прикладным назначением. Построена система управления по параметру для расширенной модели Ферхюльста (нестабильной и хаотичной при определенных значениях параметров), применяемой в моделировании динамики роста капитала в экономике и моделировании баланса между государственной и частной видами собственности. Проведено численное сравнение качества двух систем управления: на основе представленного в статье алгоритма и ранее построенного на базе классического алгоритма синтеза гарантирующего регулятора для объекта самолет-амфибия. Установлена робастность и устойчивость построенной системы управления к нерасчетным условиям в виде аддитивных сглаженных случайных помех. Показана связь указанного алгоритма синтеза систем управления с алгоритмом нечеткого синтеза регулятора для многомерных нелинейных объектов с неполным описанием. Результаты работы могут быть актуальны в системах управления плохо формализуемыми динамическими объектами. | |
| 653 | |a алгоритмы синтеза | ||
| 653 | |a системы управления | ||
| 653 | |a многомерные объекты | ||
| 653 | |a нелинейное управление | ||
| 655 | 4 | |a статьи в журналах |9 879358 | |
| 773 | 0 | |t Известия Южного федерального университета. Технические науки |d 2015 |g № 5. С. 211-220 |x 1999-9429 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 7 | |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000577592 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=419630 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 419630 |d 419630 | ||