Нелинейный регулятор с компенсацией возмущений
Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстриру...
| Published in: | Автометрия Т. 51, № 4. С. 104-113 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000577324 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 02703nab a2200301 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vtls000577324 | ||
| 003 | RU-ToGU | ||
| 005 | 20230319210752.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 170609|2015 ru s c rus d | ||
| 035 | |a to000577324 | ||
| 039 | 9 | |a 201706130954 |c 201706091752 |d VLOAD |y 201706091335 |z Александр Эльверович Гилязов | |
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Колесникова, Светлана Ивановна |9 84184 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Нелинейный регулятор с компенсацией возмущений |c С. И. Колесникова |
| 504 | |a Библиогр.: 11 назв. | ||
| 520 | 3 | |a Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах). | |
| 653 | |a многомерные нелинейные объекты | ||
| 653 | |a многообразия | ||
| 653 | |a управление в скользящем режиме | ||
| 653 | |a аналитическое конструирование агрегированных регуляторов | ||
| 655 | 4 | |a статьи в журналах |9 879358 | |
| 773 | 0 | |t Автометрия |d 2015 |g Т. 51, № 4. С. 104-113 |x 0320-7102 |w 0029-85260 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 7 | |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000577324 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=420540 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 420540 |d 420540 | ||