Методы управления движением мобильного робота
The article discusses creation of algorithms for systems of automatic control of mobile robot. The problem is solved within the framework of the structure that allows to separate it into two consistently included subsystems. One of the subsystems is named «the model of a computer software control»...
| Published in: | Инноватика - 2018 : сборник материалов XIV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 26-27 апреля 2018 г., г. Томск, Россия С. 111-113 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000633958 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 01982naa a2200301 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vtls000633958 | ||
| 003 | RU-ToGU | ||
| 005 | 20230319211653.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 181004s2018 ru fs 100 0 rus d | ||
| 035 | |a to000633958 | ||
| 039 | 9 | |a 201810041607 |c 201810041459 |d VLOAD |y 201810041349 |z Александр Эльверович Гилязов | |
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Пославский, Сергей Игоревич |9 161985 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Методы управления движением мобильного робота |c С. И. Пославский |
| 246 | 1 | 1 | |a Movement control methods of a mobile robot |
| 504 | |a Библиогр.: 3 назв. | ||
| 520 | 3 | |a The article discusses creation of algorithms for systems of automatic control of mobile robot. The problem is solved within the framework of the structure that allows to separate it into two consistently included subsystems. One of the subsystems is named «the model of a computer software control». It generates a program trajectory. The second subsystem is named «the object-regulator». It controls this program trajectory. | |
| 653 | |a мобильные роботы | ||
| 653 | |a методы управления | ||
| 653 | |a алгоритмы движения | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках |9 879352 | |
| 773 | 0 | |t Инноватика - 2018 : сборник материалов XIV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 26-27 апреля 2018 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2018 |g С. 111-113 |z 9785936296154 |w to000633291 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 7 | |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000633958 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=427911 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 427911 |d 427911 | ||