Разработка и реализация алгоритма управления антропоморфным манипулятором

Разработка и реализация алгоритма управления антропоморфным манипулятором

Библиографическая информация
Опубликовано в: :	Новые информационные технологии в исследовании сложных структур : материалы двенадцатой конференции с международным участием, 4-8 июня 2018 г. С. 51-52
Главный автор:	Киреев, Александр Сергеевич
Другие авторы:	Торгаев, Станислав Николаевич
Формат:	Статья в сборнике
Язык:	Russian
Предметы:	антропоморфные манипуляторы новые разработки алгоритмы управления статьи в сборниках
Online-ссылка:	http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000651180 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Система управления антропоморфным манипулятором
по: Киреев, Александр Сергеевич

Penicilliform anthropomorphic manipulator

III Международная конференция "Когнитивная робототехника" в рамках Международного форума "Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции", 21-23 ноября 2018 года сборник тезисов конференции
Публикация: (2018)

Новый подход к решению задачи управления роботом-манипулятором
по: Параев, Юрий Иванович 1936-2021

Пластинка с парным антропоморфным изображением, найденная на селище Кымычевское 4
по: Скоробагатова, А. Ю.

Интеллектуальная система управления движением манипулятора на основе T-S-нечеткой модели
по: Lin, Wen

Математическая модель управления пальцем кистеобразного антропоморфного манипулятора
по: Киреев, Александр Сергеевич

Разработка трибометра для проведения трибологических испытаний в вакууме
по: Жуков, Леонид Леонидович

Архитектура клеточного алгоритма деления
по: Маркова, Валентина Петровна

Алгоритм управления генератором ультразвукового инструмента с цифровой обратной связью

Материнская иконография "чрева-плода"
по: Рыбаков, Николай Иосифович

Построение оптимальных алгоритмов управления линейными объектами на основе отношения эквивалентности моделей
по: Карташов, Владимир Яковлевич

Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы
по: Попов, Евгений Павлович 1914-1999
Публикация: (1978)

Антропоморфные личины в древнем искусстве Западной и Восточной Сибири
по: Заика, Александр Леонидович

Сравнительный анализ антропоморфных обереговых изображений хантыйских территориальных групп
по: Кожина, Анжелика Александровна

Модель универсального манипулятора управления различными системами
по: Долгов, Глеб Александрович

Известия электро-промышленности слабого тока [журнал] : орган Всесоюзного объединения электрослаботочной промышленности
Публикация: (1933)

Модели и алгоритмы оптимизации состава модульного программного обеспечения систем управления автономными объектами
по: Ковалев, И. В.

Автоматические манипуляторы (промышленные роботы )в народном хозяйстве: социально-экономические аспекты
по: Абалкин, Леонид Иванович 1930-2011, et al.
Публикация: (1980)

Механизация ручного труда (робототехника)
по: Абрамов, Сергей Борисович
Публикация: (1983)

Механика промышленных роботов
по: Иваненко, Игорь Борисович, et al.
Публикация: (1981)

Бронзовая антропоморфная пластина из могильника Санаторный-3 в Новосибирском Приобье
по: Росляков, Сергей Георгиевич 1962-

Новые технологии, используемые при производстве, эксплуатации, ремонте вооружения и военной техники
по: Кирьянов, Виктор Парфенович

Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки учебное пособие : [для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства"]
по: Иванов, Анатолий Андреевич доктор техн. наук 1931-
Публикация: (2012)

Образ человека в искусстве каракольской культуры
по: Чекрыжева, О. И.

Ультразвуковой режущий инструмент с цифровым управлением

Промышленные роботы и их применение Робототехника для машиностроения
по: Белянин, Петр Николаевич
Публикация: (1983)

Лицом к лицу: неизвестные макроракурсы самусьского изобразительного искусства
по: Ковтун, Игорь Вячеславович

Параллельная реализация алгоритма вычислительной гидродинамики SIMPLE
по: Богословский, Николай Николаевич

Роботизация. Современная реалия и неизбежная перспектива

Зарубежные и отечественные бортовые манипуляторы и краны для самопогрузки и саморазгрузки автотранспортных средств. Мировой уровень развития строительной науки и техники обзорная информация
по: Грифф, М. И.
Публикация: (1991)

Универсальные законы управления механическими системами
по: Матюхин, Владимир Иванович
Публикация: (2001)

Разработка адаптивного управляющего алгоритма при изменяющихся характеристиках динамического объекта
по: Махарева, О. А.

Своеобразные антропоморфные изображения на петроглифах Средней Катуни
по: Долговесова, Елена Борисовна

Интеграция процессов разработки и сред управления проектами
по: Змеев, Денис Олегович

Решение задачи прямой кинематики для антропоморфного механизма с использованием кватернионов

Разработка алгоритма управления процессом прессования силикатного кирпича
по: Рубанов, В. Г., et al.

Исследование робототехнических систем Сборник статей
Публикация: (1982)

Информационно-аналитические материалы по перспективным научным и инновационным разработкам образовательных и научных организаций информационно-аналитический бюллетень
Публикация: (2015)

Антропоморфные изображения Западной Сибири (попытка определения критерия принадлежности находок бронзового литья к сфере искусства)
по: Гурьянова, Галина Геннадьевна