Позиционно-траекторные электромеханические системы управления на основе алгоритмов нечеткого логического вывода
Рассмотрены вопросы построения позиционно-траекторных электромеханических систем управления, обеспечивающих формирование квазиоптимальных по быстродействию переменных движения объекта - положения, скорости и ускорения - при заведомо неизвестных по величине и времени изменения задающих воздействиях...
| Published in: | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 54. С. 20-27 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000796730 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 03151nab a2200373 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vtls000796730 | ||
| 003 | RU-ToGU | ||
| 005 | 20230319232555.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 210405|2021 ru s c rus d | ||
| 024 | 7 | |a 10.17223/19988605/54/3 |2 doi | |
| 035 | |a to000796730 | ||
| 039 | 9 | |a 202104071710 |c 202104051631 |d VLOAD |y 202104051619 |z Александр Эльверович Гилязов | |
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Шмидт, Игорь Альбертович |9 559892 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Позиционно-траекторные электромеханические системы управления на основе алгоритмов нечеткого логического вывода |c И. А. Шмидт, В. П. Казанцев, А. В. Могильников |
| 246 | 1 | 1 | |a Positional-trajectory electromechanical control systems based on fuzzy logical output algorithms. |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 13 назв. | ||
| 520 | 3 | |a Рассмотрены вопросы построения позиционно-траекторных электромеханических систем управления, обеспечивающих формирование квазиоптимальных по быстродействию переменных движения объекта - положения, скорости и ускорения - при заведомо неизвестных по величине и времени изменения задающих воздействиях. Предложен подход к синтезу системы позиционирования объекта по некоторой пространственной оси на основе применения алгоритмов нечеткого логического вывода. Приведены результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода. | |
| 653 | |a электромеханические системы управления | ||
| 653 | |a позиционно-траекторное управление | ||
| 653 | |a нечеткие регуляторы | ||
| 653 | |a имитационное моделирование | ||
| 655 | 4 | |a статьи в журналах |9 879358 | |
| 700 | 1 | |a Казанцев, Владимир Петрович |9 209698 | |
| 700 | 1 | |a Могильников, Андрей Вячеславович |9 559893 | |
| 773 | 0 | |t Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика |d 2021 |g № 54. С. 20-27 |x 1998-8605 |w 0210-40860 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000796730 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=562889 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 562889 |d 562889 | ||