Основные концепции фреймворка ROS
This article examines the structure and principles of the ROS framework for the development of robot control system architecture. The features of this framework are collated.
| Published in: | Инноватика - 2018 : сборник материалов XIV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 26-27 апреля 2018 г., г. Томск, Россия С. 114-116 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000633961 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 01853naa a2200337 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vtls000633961 | ||
| 003 | RU-ToGU | ||
| 005 | 20230319145712.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 181004s2018 ru fs 100 0 rus d | ||
| 035 | |a to000633961 | ||
| 039 | 9 | |a 201810041606 |c 201810041459 |d VLOAD |y 201810041428 |z Александр Эльверович Гилязов | |
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Пославский, Сергей Игоревич |9 161985 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Основные концепции фреймворка ROS |c С. И. Пославский |
| 246 | 1 | 1 | |a Basic concepts of the ROS framework |
| 504 | |a Библиогр.: 2 назв. | ||
| 520 | 3 | |a This article examines the structure and principles of the ROS framework for the development of robot control system architecture. The features of this framework are collated. | |
| 653 | |a фреймворк | ||
| 653 | |a ROS, операционная система для роботов | ||
| 653 | |a Robot Operating System | ||
| 653 | |a Linux, операционная система | ||
| 653 | |a файловые системы | ||
| 653 | |a облако точек | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках |9 879352 | |
| 773 | 0 | |t Инноватика - 2018 : сборник материалов XIV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 26-27 апреля 2018 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2018 |g С. 114-116 |z 9785936296154 |w to000633291 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 7 | |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000633961 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=64753 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 64753 |d 64753 | ||