Новый подход к решению задачи управления роботом-манипулятором
Рассматривается задача управления роботом-манипулятором, состоящим из трех звеньев: стрела, рукоять и исполнительный механизм, соединенных между собой шарнирами. Конфигурация робота однозначно опре-деляется углами между звеньями. Предполагается, что эти углы доступны измерению. Предполагается такж...
| Опубликовано в: : | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 55. С. 4-10 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Другие авторы: | , |
| Формат: | Статья в журнале |
| Язык: | Russian |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000719634 Перейти в каталог НБ ТГУ |