Перспективы применения на Луне геометрической модели прогноза скольжения планетохода, обученного на Земле
Колесные наземные роботы широко используются при исследовании планет, при этом пробуксовка составляет проблемы во время движения. Лучшим является прогностическое моделирование, основанное на визуальном обучении, которое делится на два этапа: определение типа местности и построение геометрической мо...
| Published in: | Известия высших учебных заведений. Физика Т. 64, № 8. С. 88-98 |
|---|---|
| Other Authors: | , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000721348 Перейти в каталог НБ ТГУ |