Динамика мехатронных систем Учебное пособие
В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки каче- ства динамических процессов в мехатронных системах а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движени...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Новосибирск
Новосибирский государственный технический университет (НГТУ)
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Summary: | В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки каче- ства динамических процессов в мехатронных системах а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств ис- пользуется аппарат передаточных функций пространства состояний и мо- делирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов научных сотрудни- ков и студентов обучающихся по направлениям подготовки магистров Управление в технических системах и Мехатроника а также для студентов обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реа- лизации проекта TEMPUS-MPAM. Проект финансируется при поддержке Европейской комиссии. Со- держание данной публикации/материала является предметом ответствен- ности автора и не отражает точку зрения Европейской комиссии. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ проект ' 7.559.2011 (Темплан). |
|---|---|
| Physical Description: | 176 с. |
| ISBN: | 9785778224155 |