Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем Учебное пособие
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния получивших назва- ние фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекур- рентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравне- ний и синтез...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Новосибирск
Новосибирский государственный технический университет (НГТУ)
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Summary: | В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния получивших назва- ние фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекур- рентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравне- ний и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгорит- мов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмот- рен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала со- провождается большим количеством примеров а приводимые задания и кон- трольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов магистрантам аспирантам а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инже- неров занимающихся вопросами идентификации фильтрации и обработки экспериментальных данных. |
|---|---|
| Physical Description: | 136 с. |
| ISBN: | 9785778224865 |