Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения Учебное пособие
Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой...
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
Инфра-Инженерия
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Summary: | Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных .DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров научных сотрудников и аспирантов специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования. |
|---|---|
| Physical Description: | 256 с. |
| ISBN: | 9785972902958 |