Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения Учебное пособие
Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой...
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
Инфра-Инженерия
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 03935nam a22003371 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 8721 | ||
| 005 | 20230301230252.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 200709s2019 ru | 000 0 rus d | ||
| 020 | |a 9785972902958 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 681 | ||
| 084 | |a 3296 |2 rubbk | ||
| 084 | |a 15.04.04 |2 okso | ||
| 084 | |a 15.03.04 |2 okso | ||
| 100 | 1 | |a Колганов, Алексей Руфимович |9 185294 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения |h [Электронный ресурс] |b Учебное пособие |c Ивановский государственный университет; Ивановский государственный университет |
| 260 | |a Москва |b Инфра-Инженерия |c 2019 | ||
| 300 | |a 256 с. | ||
| 520 | 3 | |a Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных .DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров научных сотрудников и аспирантов специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования. | |
| 540 | |a ВО - Бакалавриат | ||
| 650 | 4 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local |9 33133 | |
| 655 | 0 | 4 | |a Учебное пособие |2 local |9 12755 |
| 700 | 1 | |a Лебедев, Сергей Константинович |9 235529 | |
| 700 | 1 | |a Гнездов, Николай Евгеньевич |9 359194 | |
| 710 | 2 | |a Ивановский государственный университет |9 232706 | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=346057 |y ЭБС Знаниум | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1048 |f 1048721.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1048/1048721.jpg |y ЭБС Знаниум |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=716135 | ||
| 999 | |c 716135 |d 716135 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||