Теория управления в примерах и задачах Учебное пособие
Изложены методы решения задач описания анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов устойчивости управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем:...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М"
2020
|
| Edition: | 2, стер. |
| Series: | Высшее образование: Магистратура
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Summary: | Изложены методы решения задач описания анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов устойчивости управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями переходными функциями интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных дискретных непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем задачи совместного оценивания и управления. Для студентов аспирантов технических вузов и университетов изучающих теорию управления и регулирования. |
|---|---|
| Physical Description: | 584 с. |
| ISBN: | 9785160118628 9785161041581 |