Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки Монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Вологда
Инфра-Инженерия
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 02804nam a22003011 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 8567 | ||
| 005 | 20230301230653.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 210325s2020 ru | 000 0 rus d | ||
| 020 | |a 9785972904198 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 681 | ||
| 084 | |a 3296 |2 rubbk | ||
| 084 | |a 15.04.04 |2 okso | ||
| 100 | 1 | |a Лебедев, Сергей Константинович |9 235529 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки |h [Электронный ресурс] |b Монография |c Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина |
| 260 | |a Вологда |b Инфра-Инженерия |c 2020 | ||
| 300 | |a 308 с. | ||
| 520 | 3 | |a Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов а также специалистов в области автоматизации. | |
| 540 | |a ВО - Магистратура | ||
| 650 | 4 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local |9 33133 | |
| 655 | 0 | 4 | |a Монография |2 local |9 12738 |
| 700 | 1 | |a Калганов, Алексеи Руфимович |9 185776 | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=361723 |y ЭБС Знаниум | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1168 |f 1168567.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1168/1168567.jpg |y ЭБС Знаниум |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=718873 | ||
| 999 | |c 718873 |d 718873 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||