Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических мо...
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Вологда
Инфра-Инженерия
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 02774nam a22003131 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1994 | ||
| 005 | 20230301231309.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 210804s2021 ru | 000 0 rus d | ||
| 020 | |a 9785972906895 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621 | ||
| 084 | |a 3281 |2 rubbk | ||
| 084 | |a 13.03.02 |2 okso | ||
| 100 | 1 | |a Лебедев, Сергей Константинович |9 235529 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике |h [Электронный ресурс] |b Учебное пособие |c Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина; Ивановский государственный университет |
| 260 | |a Вологда |b Инфра-Инженерия |c 2021 | ||
| 300 | |a 352 с. | ||
| 520 | 3 | |a Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. | |
| 540 | |a ВО - Бакалавриат | ||
| 650 | 4 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local |9 33133 | |
| 655 | 0 | 4 | |a Учебное пособие |2 local |9 12755 |
| 700 | 1 | |a Колганов, Алексей Руфимович |9 185294 | |
| 710 | 2 | |a Ивановский государственный университет |9 232706 | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=382259 |y ЭБС Знаниум | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1831 |f 1831994.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1831/1831994.jpg |y ЭБС Знаниум |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=723164 | ||
| 999 | |c 723164 |d 723164 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||