Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических мо...
| Главный автор: | |
|---|---|
| Соавтор: | |
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Публикация: |
Вологда
Инфра-Инженерия
2021
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
