Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Монография
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и Р...
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
Издательство "СОЛОН-Пресс"
2020
|
| Series: | Библиотека инженера
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Summary: | В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных проектных и научных организаций занимающихся вопросами механизации роботизации и автоматизации в строительстве а также для студентов и аспирантов вузов. |
|---|---|
| Physical Description: | 484 с. |
| ISBN: | 9785913592965 |