Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Монография
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и Р...
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
Издательство "СОЛОН-Пресс"
2020
|
| Series: | Библиотека инженера
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 04024nam a22003971 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 8795 | ||
| 005 | 20230301231455.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 211210s2020 ru | 000 0 rus d | ||
| 020 | |a 9785913592965 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621.39 | ||
| 084 | |a 32.88+22.13 |2 rubbk | ||
| 084 | |a 15.04.05 |2 okso | ||
| 084 | |a 28.04.02 |2 okso | ||
| 084 | |a 09.04.04 |2 okso | ||
| 084 | |a 08.04.01 |2 okso | ||
| 084 | |a 06.05.01 |2 okso | ||
| 084 | |a 08.05.01 |2 okso | ||
| 084 | |a 23.05.06 |2 okso | ||
| 100 | 1 | |a Булгаков, Алексей Григорьевич |9 229812 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление |h [Электронный ресурс] |b Монография |c Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова; Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет |
| 260 | |a Москва |b Издательство "СОЛОН-Пресс" |c 2020 | ||
| 300 | |a 484 с. | ||
| 440 | 0 | |a Библиотека инженера |9 374895 | |
| 520 | 3 | |a В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных проектных и научных организаций занимающихся вопросами механизации роботизации и автоматизации в строительстве а также для студентов и аспирантов вузов. | |
| 540 | |a ВО - Магистратура | ||
| 650 | 4 | |a Строительство |x Строительные машины и механизмы |2 local |9 33236 | |
| 655 | 0 | 4 | |a Монография |2 local |9 12738 |
| 700 | 1 | |a Воробьев, Владимир Александрович |9 237716 | |
| 710 | 2 | |a Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет |9 12670 | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=392268 |y ЭБС Знаниум | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1858 |f 1858795.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1858/1858795.jpg |y ЭБС Знаниум |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=724302 | ||
| 999 | |c 724302 |d 724302 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||