Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3 учебное пособие
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego Mindstorms EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с кон...
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | , , |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Публикация: |
Санкт-Петербург
Лань
2022
|
| Редактирование: | 2-е изд., испр. и доп. |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Итог: | В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego Mindstorms EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для студентов колледжей, обучающихся по направлениям Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям), Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства, и бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки Мехатроника и робототехника, Управление в технических системах. |
|---|---|
| Объем: | 108 с. |
| ISBN: | 9785811445516 |