Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом учебное пособие
Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления,...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Рязань
РГРТУ
2021
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 02514nam a22002411 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20230307000737.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 220407s2021 ru W 000 m rus d | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 519.711 | ||
| 084 | |a 32.965 |2 rubbk | ||
| 100 | 1 | |a Бобиков, А. И. |9 299909 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом |h Электронный ресурс |b учебное пособие |c Бобиков А. И.,Фоломеева Е. И. |
| 260 | |a Рязань |b РГРТУ |c 2021 | ||
| 300 | |a 100 с. | ||
| 520 | 3 | |a Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления, супервизорного и классического законов управления, их адаптации. Работоспособность приведенных теоретических результатов проверяется посредством моделирования систем управления в среде MATLAB. Предназначено для бакалавров дневной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 Управление в технических системах и 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также для магистров дневной формы обучения подготовки 27.04.04. Управление в технических системах. | |
| 540 | |a Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки | ||
| 700 | 1 | |a Фоломеева, Е. И. |9 327849 | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/220382 |y ЭБС Лань | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg |y ЭБС Лань |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=820202 | ||
| 999 | |c 820202 |d 820202 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||