Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем учебное пособие

Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведен...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Карнаухов, Н. Ф.
Format: Book
Language:Russian
Published: Ростов-на-Дону Донской ГТУ 2017
Online Access:ЭБС Лань
ЭБС Лань
Перейти в каталог НТБ ТГАСУ
LEADER 03828nam a22002291 4500
005 20230307001044.0
007 cr bn uu|uu
008 220525s2017 ru W 000 m rus d
020 |a 9785789014066 
040 |a RU-ToGUA  |b rus  |c RU-ToGUA  |e PSBO 
080 |a 621.382.049.77:621.865. 8(075.8) 
100 1 |a Карнаухов, Н. Ф.  |9 330654 
245 1 0 |a Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем  |h Электронный ресурс  |b учебное пособие  |c Карнаухов Н. Ф. 
260 |a Ростов-на-Дону  |b Донской ГТУ  |c 2017 
300 |a 391 с. 
520 3 |a Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведены обоснования к расчету режимов работы и выбор силовых полупроводниковых приборов, показаны необходимость и особенность защиты их и устройств микроэлектроники в электронных устройствах промышленного и специального назначения. Представлены некоторые схемы построения и особенности применения электроники, оптоэлектроники в усилительно-преобразовательных устройствах электроприводов мехатронных и робототехнических систем с аналоговыми и цифровыми системами управления. Показана необходимость обеспечения электромагнитной совместимости электронных устройств при взаимодействии с другими устройствами, компонентами энергетического и информационного каналов, а также влияние ее на надежность функционирования мехатронных и робототехнических систем. Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника и магистров по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию электронных устройств мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования роботизированных технологических комплексов. 
540 |a Книга из коллекции Донской ГТУ - Инженерно-технические науки 
856 4 |u https://e.lanbook.com/book/238226  |y ЭБС Лань 
856 4 1 |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/238226.jpg  |y ЭБС Лань 
856 |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ  |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=822494 
999 |c 822494  |d 822494 
039 |z 2  |b 2