Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем учебное пособие
Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведен...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Ростов-на-Дону
Донской ГТУ
2017
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 03828nam a22002291 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20230307001044.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 220525s2017 ru W 000 m rus d | ||
| 020 | |a 9785789014066 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621.382.049.77:621.865. 8(075.8) | ||
| 100 | 1 | |a Карнаухов, Н. Ф. |9 330654 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем |h Электронный ресурс |b учебное пособие |c Карнаухов Н. Ф. |
| 260 | |a Ростов-на-Дону |b Донской ГТУ |c 2017 | ||
| 300 | |a 391 с. | ||
| 520 | 3 | |a Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведены обоснования к расчету режимов работы и выбор силовых полупроводниковых приборов, показаны необходимость и особенность защиты их и устройств микроэлектроники в электронных устройствах промышленного и специального назначения. Представлены некоторые схемы построения и особенности применения электроники, оптоэлектроники в усилительно-преобразовательных устройствах электроприводов мехатронных и робототехнических систем с аналоговыми и цифровыми системами управления. Показана необходимость обеспечения электромагнитной совместимости электронных устройств при взаимодействии с другими устройствами, компонентами энергетического и информационного каналов, а также влияние ее на надежность функционирования мехатронных и робототехнических систем. Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника и магистров по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию электронных устройств мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования роботизированных технологических комплексов. | |
| 540 | |a Книга из коллекции Донской ГТУ - Инженерно-технические науки | ||
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/238226 |y ЭБС Лань | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/238226.jpg |y ЭБС Лань |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=822494 | ||
| 999 | |c 822494 |d 822494 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||