Мехатроника и динамика мини-роботов пособие для студентов специальности 1-55 01 03 компьютерная мехатроника
Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехат...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Минск
БНТУ
2017
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Summary: | Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие. Пособие предназначено для студентов специальности Компьютерная мехатроника и других смежных специальностей. |
|---|---|
| Physical Description: | 500 с. |
| ISBN: | 9789855831403 |