Программирование робототехнических систем учебное пособие
Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваема...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Тамбов
ТГТУ
2018
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 02653nam a22002531 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20230425224116.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 230328s2018 ru W 000 m rus d | ||
| 020 | |a 9785826519387 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621.865.8:004.438 | ||
| 084 | |a 32.973.2 |2 rubbk | ||
| 100 | 1 | |a Балабанов, П. В. |9 395845 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Программирование робототехнических систем |h Электронный ресурс |b учебное пособие |c Балабанов П. В. |
| 260 | |a Тамбов |b ТГТУ |c 2018 | ||
| 300 | |a 84 с. | ||
| 500 | |a Утверждено Учёным советом университета в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника | ||
| 520 | 3 | |a Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника и изучающих дисциплину Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем. | |
| 540 | |a Книга из коллекции ТГТУ - Инженерно-технические науки | ||
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/319481 |y ЭБС Лань | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/319481.jpg |y ЭБС Лань |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=835332 | ||
| 999 | |c 835332 |d 835332 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||