Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике учебное пособие для вузов
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно...
Main Author: | Телегин, А. И. |
---|---|
Format: | Book |
Language: | Russian |
Published: |
Санкт-Петербург
Лань
2023
|
Subjects: | |
Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
Similar Items
-
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике учебное пособие для вузов
by: Телегин А. И.
Published: (2023) -
Гироскоп. Теория и применение
by: Магнус, Курт 1912-2003
Published: (1974) -
Основы робототехники учебное пособие для вузов по направлениям подготовки 220300 "Автоматизация технол. процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника"
by: Конюх, Владимир Леонидович
Published: (2008) -
Новые механизмы в современной робототехнике [коллективная монография
Published: (2018) -
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [роботизация строительства, системы строительных роботов, приводы промышленных роботов, измерительные системы, особенности управления : монография]
by: Булгаков, Алексей Григорьевич
Published: (2007)