Основы робототехники Учебное пособие
В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Предст...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М"
2024
|
| Edition: | 2, испр. |
| Series: | Высшее образование
|
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 04093nam a22003371 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 4918 | ||
| 005 | 20240125084449.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 231124s2024 ru | 000 0 rus d | ||
| 020 | |a 9785160185286 | ||
| 020 | |a 9785161055168 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621.865.8(075.8) | ||
| 084 | |a 32.816я73 |2 rubbk | ||
| 084 | |a 15.03.04 |2 okso | ||
| 084 | |a 15.03.06 |2 okso | ||
| 100 | 1 | |a Иванов, Анатолий Андреевич |9 230298 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Основы робототехники |h [Электронный ресурс] |b Учебное пособие |c Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева |
| 250 | |a 2, испр. | ||
| 260 | |a Москва |b ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" |c 2024 | ||
| 300 | |a 223 с. | ||
| 440 | 0 | |a Высшее образование | |
| 520 | 3 | |a В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) и Роботы и робототехнические системы а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. | |
| 540 | |a Профессиональное образование | ||
| 650 | 4 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local |9 33133 | |
| 655 | 0 | 4 | |a Учебное пособие |2 local |9 12755 |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=438755 |y ЭБС Знаниум | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/2124 |f 2124918.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/2124/2124918.jpg |y ЭБС Знаниум |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=859426 | ||
| 999 | |c 859426 |d 859426 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||