Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами.05.13.07-Автоматизация технологич. процессов и производств (в пром-сти): Автореферат дисcертации на соискание ученой степени доктора технических наук. На правах рукописи - Яковенко Павел Георгиевич (Издательство Томского политехнического университета, 2000)