Теория автоматического управления. Адаптивные системы. Метод Циглера - Никольса: Учебное пособие для студентов специальности 220301 - "Автоматизация технологических процессов и производств" (в приборостроении) - Шидловский, В. С. Виктор Станиславович (ТУСУР, 2007)