Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/

Bibliographic Details
Main Author: Негодяев, С. В. Сергей Васильевич (Author)
Corporate Author: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Other Authors: Осипов, Ю. М. Юрий Мирзоевич
Format: Book
Language:Russian
Published: Томск 2010
Subjects:
Online Access:Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР
LEADER 02081nam a2200301 i 4500
001 LibTUSUR0000043492
008 100430s2010 ru_aaa l000 0yrus d
040 |a Библиотека ТУСУР 
100 1 |a Негодяев, С. В.  |q Сергей Васильевич  |4 aut 
245 0 0 |a Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора:   |b диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/  |c С. В. Негодяев ; науч. рук. Ю. М. Осипов; Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники 
260 |a Томск  |c 2010 
300 |a 159 с.:  |b a-ил. 
504 |a Библиогр.: с. 146-156 
535 2 |a Библиотека ТУСУР  |d https://lib.tusur.ru 
653 0 |a диссертации 
653 0 |a программное обеспечение 
653 0 |a аппаратное обеспечение 
653 0 |a манипуляторы 
653 0 |a многокоординатные манипуляторы 
653 0 |a траектория движений 
653 0 |a модули движения 
653 0 |a электромехатронные модули 
653 0 |a робототехника 
852 |a Библиотека ТУСУР  |h 621.8  |i Н 416  |p 415827  |b сбо 
080 |a 621.865.8:681.527.7(043.3)  |a 681.527.7(043.3) 
700 1 |a Осипов, Ю. М.  |q Юрий Мирзоевич 
710 2 1 |a Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники 
856 |y Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР  |u https://lib.tusur.ru/irbis-new/i64r_15/cgiirbis_64.exe?Z21ID=&P21DBN=LIB&I21DBN=LIB&S21FMT=fullwebr&C21COM=S&2_S21P02=0&2_S21P03=I=&2_S21STR=621.8/Н 416-615651