Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/

Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/

Bibliographic Details
Main Author:	Негодяев, С. В. Сергей Васильевич (Author)
Corporate Author:	Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Other Authors:	Осипов, Ю. М. Юрий Мирзоевич
Format:	Book
Language:	Russian
Published:	Томск 2010
Subjects:	диссертации программное обеспечение аппаратное обеспечение манипуляторы многокоординатные манипуляторы траектория движений модули движения электромехатронные модули робототехника
Online Access:	Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР

Similar Items

Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
by: Негодяев, С. В. Сергей Васильевич
Published: (2010)

Мультикоординатные электромехатронные системы движения: монография/
by: Осипов, О. Ю. Олег Юрьевич, et al.
Published: (2010)

Многокоординатный манипулятор на основе дуговых и линейных электромехатронных модулей движения: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
by: Медведев, Д. А. Дмитрий Александрович
Published: (2009)

Многокоординатный манипулятор на основе дуговых и линейных электромехатронных модулей движения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
by: Медведев, Д. А. Дмитрий Александрович
Published: (2009)

Основы мехатроники: Монография/
by: Осипов, Ю. М. Юрий Мирзоевич, et al.
Published: (2007)

Ассортиментный ряд дуговых электромехатронных модулей движения
by: Шепеленко, Михаил Григорьевич

Идеи и решения фундаментальных проблем науки и техники: /
by: Гладких, В. В. Василий Викторович, et al.
Published: (2010)

Основы робототехники: Учебное пособие для вузов/
by: Василенко, Н. В. Николай Васильевич, et al.
Published: (1993)

Изготовление корпусов электромехатронных модулей движения способом прототипирования
by: Шепеленко, Михаил Григорьевич

Динамика управления роботами: нормативно-технический материал/
by: Козлов Валерий Викторович, et al.
Published: (1984)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения: монография/
by: Елисеев Сергей Викторович, et al.
Published: (1982)

Модель универсального манипулятора управления различными системами
by: Долгов, Глеб Александрович

Курс робототехники: Пер. с англ./
by: Шахинпур, М. Мозен
Published: (1990)

Управление исполнительными системами роботов: научное издание/
by: Крутько, П. Д. Петр Дмитриевич
Published: (1991)

Научно-технический прогресс в машиностроении: /
Published: (1989)

Мехатроника: Пер. с яп./
by: Исии, Т., et al.
Published: (1988)

Математическая модель управления пальцем кистеобразного антропоморфного манипулятора
by: Киреев, Александр Сергеевич

Решение обратной задачи кинематики манипулятора
by: Братчиков, Степан Артемьевич

Манипуляционные системы роботов
Published: (1989)

Интеллектуальная система управления движением манипулятора на основе T-S-нечеткой модели
by: Lin, Wen

Операционные автоматы с электроприводом прямого действия
by: Осипов, Юрий Мирзоевич
Published: (1997)

Control of robot manipulators in joint space
by: Kelly, Rafael
Published: (2005)

Программно-аппаратное обеспечение систем управления многокоординатными сервоприводами: Учебное пособие/
by: Гусев, Н. В., et al.
Published: (2007)

Penicilliform anthropomorphic manipulator

Механика манипуляторов: Структура и кинематика Учебное пособие по курсовому проектированию
by: Бессонов, Аркадий Петрович 1925-, et al.
Published: (1994)

Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: Теория, расчет, проектирование, применение: Учебное пособие для вузов: В 2 т./
by: Явленский, К. Н. Константин Николаевич
Published: (1998)

Введение в робототехнику: Пер. с яп./
by: Накано, Э. Эйдзи
Published: (1988)

Аппаратно-программный комплекс акустико-оптического контроля механического состояния нагруженных материалов: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
by: Гренке, В. В. Виктор Валерьевич
Published: (2011)

Аппаратно-программный комплекс акустико-оптического контроля механического состояния нагруженных материалов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
by: Гренке, В. В. Виктор Валерьевич
Published: (2011)

Аппаратно-программный комплекс для моделирования и исследования стохастических процессов: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
by: Димаки, А. В. Андрей Викторович
Published: (2006)

Аппаратно-программный комплекс для моделирования и исследования стохастических процессов: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
by: Димаки, А. В. Андрей Викторович
Published: (2006)

Механика промышленных роботов
by: Иваненко, Игорь Борисович, et al.
Published: (1981)

Механизация ручного труда (робототехника)
by: Абрамов, Сергей Борисович
Published: (1983)

Автоматические манипуляторы (промышленные роботы )в народном хозяйстве: социально-экономические аспекты
by: Абалкин, Леонид Иванович 1930-2011, et al.
Published: (1980)

Аппаратно-программный комплекс для автоматизации технологического процесса производства приборов микро- и оптоэлектроники: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.06/
by: Зайцев, Н. Г. Николай Геннадьевич
Published: (2007)

Аппаратно-программный комплекс для автоматизации технологического процесса производства приборов микро- и оптоэлектроники: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.06/
by: Зайцев, Н. Г. Николай Геннадьевич
Published: (2007)

Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.18/
by: Горитов, А. Н. Александр Николаевич
Published: (2005)

Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.18/
by: Горитов, А. Н. Александр Николаевич
Published: (2006)

Системы управления манипуляционных роботов: /
by: Медведев, В. С. Владимир Степанович, et al.
Published: (1978)

Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки учебное пособие : [для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства"]
by: Иванов, Анатолий Андреевич доктор техн. наук 1931-
Published: (2012)