Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17 - Доленко, Ю. С. Юрий Сергеевич (2013)