Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.02.05/

Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.02.05/

Bibliographic Details
Main Author:	Макарова, Т. А. Татьяна Александровна (Author)
Corporate Author:	Московский государственный технологический университет "Станкин"(Москва) кафедра робототехника и мехатроника21 Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II(Москва)
Format:	Book
Published:	Москва 2016
Subjects:	МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ ВЫБОР МЕТОДА МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОДЕЛИ РЕГУЛЯТОРА МАНИПУЛЯТОР
Online Access:	https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01006659520?page=1&rotate=0&theme=white Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР

Similar Items

Управление исполнительными системами роботов: научное издание/
by: Крутько, П. Д. Петр Дмитриевич
Published: (1991)

Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
by: Heero, Kristo
Published: (2006)

Control of robot manipulators in joint space
by: Kelly, Rafael
Published: (2005)

Управление робото-техническими системами и их очувствление: сборник/
Published: (1983)

Управление роботом-манипулятором в условиях неопределенности
by: Параев, Юрий Иванович 1936-2021

Innovations in robot mobility and control
Published: (2006)

Механизмы перспективных робототехнических систем [монография]
Published: (2020)

Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы: /
by: Попов, Е. П. Евгений Павлович, et al.
Published: (1978)

Развитие теории управления нелинейными динамическими процессами импульсных систем электропитания: автореферат диссертации ... доктора технических наук: 05.09.12/
by: Андриянов, А. И. Алексей Иванович
Published: (2021)

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
by: Чикуров, Николай Георгиевич
Published: (2013)

Исследование эффективности и развитие методов оптимизации динамики АСР тепловых объектов: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.13.01/
by: Хоанг, В. В. Ван Ва
Published: (2018)

Расчет систем управления (численные методы)/
by: Смольников, Л. П. Лев Петрович, et al.
Published: (1979)

Теория и моделирование задач планирования поведения интеллектуальных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.01
by: Ильин, Владимир Анатольевич
Published: (1990)

Комплекс адаптивных транспортных роботов
by: Долгая, Дарья Александровна

Устройство промышленных роботов: Учебник/
by: Челпанов, И.Б. Игорь Борисович
Published: (1990)

Анализ управляемых механических систем с геометрической интерпретацией рабочего пространства. Геометрический и кинематический анализ: монография/
by: Горитов, А. Н. Александр Николаевич, et al.
Published: (1998)

Электроприводы промышленных роботов: производственно-практическое издание/
by: Сафонов, Ю. М. Юрий Михайлович
Published: (1990)

Техническое зрение роботов: /
by: Мошкин, В. И. Владимир Иванович, et al.
Published: (1990)

Fundamentals of mechanics of robotic manipulation
by: Ceccarelli, Marco
Published: (2004)

Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения
Published: (2018)

Идеи и решения фундаментальных проблем науки и техники
by: Гладких, Василий Викторович
Published: (2010)

Техническое зрение роботов
Published: (1990)

Системы управления манипуляционных роботов: /
by: Медведев, В. С. Владимир Степанович, et al.
Published: (1978)

Системы привода роботов: учебник/
by: Егоров, Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (1982)

Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы
by: Попов, Евгений Павлович 1914-1999
Published: (1978)

Механика промышленных роботов Учебное пособие для втузов : В 3 кн.
Published: (1989)

Зрение роботов
by: Хорн, Бертольд Клаус Поль
Published: (1989)

Функциональная классификация социальных роботов
by: Зильберман, Надежда Николаевна

Программно-управляемые системы автоматизированной сборки [учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Технология машиностроения" направления подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"]
by: Козырев, Юрий Георгиевич
Published: (2008)

Локационные системы роботов: Справочное пособие/
by: Артемьев, В. М. Валентин Михайлович
Published: (1988)

Зрение роботов: Пер. с англ./
by: Хорн, Б. К. П. Бертольд Клаус Поль
Published: (1989)

Манипуляционные системы роботов
Published: (1989)

Синергетические методы управления сложными системами механические и электромеханические системы
Published: (2006)

Системы управления движением колесных роботов: учебное пособие/
by: Бурдаков Сергей Федорович, et al.
Published: (2001)

Проблемы механики и оптимизации роботов: научное издание/
by: Смольников, Б. А. Борис Александрович
Published: (1991)

Проектирование и разработка промышленных роботов
Published: (1989)

Механика миниатюрных роботов
Published: (2010)

Проблемы медицинской кибернетики: монография/
by: Минцер, О. П. Озар Петрович, et al.
Published: (1972)

Корреляционные зрительные системы роботов: научное издание/
by: Кориков, А. М. Анатолий Михайлович, et al.
Published: (1990)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением: /
by: Афанасьев, В. Н. Валерий Николаевич, et al.
Published: (1987)