Совершенствование машин на базе механизмов параллельной структуры за счет коррекции их рабочих зон: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Спец. 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин/

Совершенствование машин на базе механизмов параллельной структуры за счет коррекции их рабочих зон: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Спец. 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин/

Библиографическая информация
Главный автор:	Эрастова, К. Г. Ксения Георгиевна (Автор)
Другие авторы:	Ларюшкин, П. А. Павел Андреевич
Формат:	Книга
Публикация:	Ðœ. 2022
Предметы:	НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ АВТОРЕФЕРАТЫ КИНЕМАТИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРЫ РОБОТЫ ПОГРЕШНОСТИ РАСЧЕТОВ
Online-ссылка:	https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01011115469?page=1&rotate=0&theme=white Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР

Похожие документы

Теория механизмов и машин учебник для втузов
по: Артоболевский, Иван Иванович
Публикация: (1988)

Теория механизмов и машин Учебник для студентов высших технических учебных заведений
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (1975)

Системы управления манипуляционных роботов: /
по: Медведев, В. С. Владимир Степанович, et al.
Публикация: (1978)

Управление манипуляционными роботами: Теория и приложения: Пер. с сербскохорватского/
по: Вукобратович Миомир, et al.
Публикация: (1985)

Начала робототехники: научное издание/
по: Ивановский, А. В. Александр Владимирович
Публикация: (1988)

Control of robot manipulators in joint space
по: Kelly, Rafael
Публикация: (2005)

Транспортные и загрузочные устройства и робототехника: учебник для техникумов/
по: Власов, С. Н. Серафим Николаевич, et al.
Публикация: (1988)

Основы робототехники: Учебное пособие для вузов/
по: Василенко, Н. В. Николай Васильевич, et al.
Публикация: (1993)

Манипуляционные системы роботов
Публикация: (1989)

Научно-технический прогресс в машиностроении: /
по: Афонин, В. Л.
Публикация: (1989)

Динамика управления роботами: нормативно-технический материал/
по: Козлов Валерий Викторович, et al.
Публикация: (1984)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения: монография/
по: Елисеев Сергей Викторович, et al.
Публикация: (1982)

Не счесть у робота профессий: научно-популярная литература/
Публикация: (1987)

Основы робототехники. Системы очувствления и управления: текст лекций/
по: Волохов, М. А. Михаил Александрович, et al.
Публикация: (1986)

Научно-технический прогресс в машиностроении: /
Публикация: (1989)

Курс робототехники: Пер. с англ./
по: Шахинпур, М. Мозен
Публикация: (1990)

Управление исполнительными системами роботов: научное издание/
по: Крутько, П. Д. Петр Дмитриевич
Публикация: (1991)

Новый подход к решению задачи управления роботом-манипулятором
по: Параев, Юрий Иванович 1936-2021

Мехатроника: Пер. с яп./
по: Исии, Т., et al.
Публикация: (1988)

Визуальная информация и зрение роботов: научное издание/
по: Катыс, Г. П. Георгий Петрович
Публикация: (1979)

Решение обратной задачи кинематики манипулятора
по: Братчиков, Степан Артемьевич

Робототехнические устройства [учебник для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)"]
по: Гуревич, Юрий Ефимович
Публикация: (2022)

Теория механизмов и машин [учебник для студентов высших технических учебных заведений]
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (2012)

Операционные автоматы технологических комплексов пространственных перемещений с электроприводом прямого действия. Спец.05.13.07-Автоматизация технологических процессов и производств (в пром-ти) си: автореферат дис. на соиск. уч. ст. канд. докт. наук. На правах рукописи/
по: Осипов Юрий Мирзоевич
Публикация: (1998)

Операционные автоматы технологических комплексов пространственных перемещений с электроприводом прямого действия. Спец.: 05.13.07-Автоматизация технологич. процессов и производств (в пром-сти): диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. На правах рукописи/
по: Осипов Юрий Мирзоевич
Публикация: (1998)

Проектирование механизмов и динамика машин межвузовский сборник научных трудов
Публикация: (1985)

III Международная конференция "Когнитивная робототехника" в рамках Международного форума "Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции", 21-23 ноября 2018 года сборник тезисов конференции
Публикация: (2018)

Контроль и диагностика робототехнических систем: учебное пособие/
по: Игнатьев, М. Б. Михаил Борисович, et al.
Публикация: (1985)

Структурный синтез параллельных механизмов
по: Сяньвэнь Кун 1968-
Публикация: (2012)

Бионические роботы змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
по: Хиросэ, Шигео
Публикация: (2014)

Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: Теория, расчет, проектирование, применение: Учебное пособие для вузов: В 2 т./
по: Явленский, К. Н. Константин Николаевич
Публикация: (1998)

Введение в робототехнику: Пер. с яп./
по: Накано, Э. Эйдзи
Публикация: (1988)

Идеи и решения фундаментальных проблем науки и техники: /
по: Гладких, В. В. Василий Викторович, et al.
Публикация: (2010)

Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
по: Yunhe, X.

Теория механизмов и машин учебное пособие для техн. спец. вузов
по: Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Публикация: (2011)

Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.18/
по: Горитов, А. Н. Александр Николаевич
Публикация: (2005)

Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.18/
по: Горитов, А. Н. Александр Николаевич
Публикация: (2006)

Применение алгоритма построения оптимальной траектории А* в трехмерном пространстве
по: Гуцал, Вадим Александрович

Робототехника и гибкие автоматизированные производства Учебное пособие для втузов : В 9 кн.
по: Макаров, Игорь Михайлович 1927-1913
Публикация: (1986)

Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки учебное пособие : [для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства"]
по: Иванов, Анатолий Андреевич доктор техн. наук 1931-
Публикация: (2012)