Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки Монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | eBook |
| Language: | Russian |
| Published: |
Вологда
Инфра-Инженерия
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://znanium.com/catalog/document?id=361723 https://znanium.com/cover/1168/1168567.jpg |
| Summary: | Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов а также специалистов в области автоматизации. |
|---|---|
| Physical Description: | 308 с. |