Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки Монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | eBook |
| Language: | Russian |
| Published: |
Вологда
Инфра-Инженерия
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://znanium.com/catalog/document?id=361723 https://znanium.com/cover/1168/1168567.jpg |
| LEADER | 02514nam a2200241 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | zna1168567 | ||
| 006 | m o | ||
| 007 | cr | ||
| 008 | 231013d2020 RU s rus | ||
| 040 | |a RU |b rus |c RU |d Ru-ToGu | ||
| 080 | |a 681 | ||
| 084 | |a 3296 |2 rubbk | ||
| 084 | |a 15.04.04 |2 okso | ||
| 100 | 1 | |a Лебедев, С.К. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки |b Монография |c Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина |
| 260 | 2 | |a Вологда |b Инфра-Инженерия |c 2020 | |
| 300 | |a 308 с. | ||
| 520 | |a Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов а также специалистов в области автоматизации. | ||
| 650 | 1 | 0 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |
| 700 | 1 | |a Калганов, А.Р. | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=361723 |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=361723 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1168 |f 1168567.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1168/1168567.jpg |a znanium.com |d /cover/1168 |f 1168567.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1168/1168567.jpg |
| 910 | |a ЭБС Знаниум | ||