Моделирование систем и процессов Учебное пособие
В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведен...
Main Author: | |
---|---|
Format: | eBook |
Language: | Russian |
Published: |
Москва
Издательский Центр РИОР
2022
|
Series: | Высшее образование: Бакалавриат
|
Subjects: | |
Online Access: | https://znanium.com/catalog/document?id=398566 https://znanium.com/cover/1225/1225064.jpg |
Summary: | В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных маннпуляцнонных роботов гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей научных работников а также для специалистов занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств. |
---|---|
Physical Description: | 398 с. |