Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Учебное пособие
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических мо...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | eBook |
| Language: | Russian |
| Published: |
Вологда
Инфра-Инженерия
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://znanium.com/catalog/document?id=382259 https://znanium.com/cover/1831/1831994.jpg |
