Методы робастного обращения динамических систем Монография
В монографии систематически изложен новый метод решения задач обрат- ной динамики основанный на использовании математической модели рассмат- риваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопреде- ленных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных коне...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | eBook |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
Издательская фирма "Физико-математическая литература" (ФИЗМАТЛИТ)
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://znanium.com/catalog/document?id=262917 https://znanium.com/cover/0544/544779.jpg |
| Summary: | В монографии систематически изложен новый метод решения задач обрат- ной динамики основанный на использовании математической модели рассмат- риваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопреде- ленных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исход- ной системы которая когда она существует предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено что в многосвязных системах нулевая динамика относительный порядок и соответствующие уравнения движения не опреде- ляются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходит- ся вводить дополнительные предположения вообще говоря ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простей- ших инверторов т.е. динамических систем наименьшего порядка решающих задачу обращения. Установлено также что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений не влияю- щих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений а также аспирантов и студентов специализирующихся в указанном направлении. |
|---|---|
| Physical Description: | 224 с. |