Динамика мехатронных систем Учебное пособие
В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки каче- ства динамических процессов в мехатронных системах а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движени...
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | , |
| Формат: | Электронная книга |
| Язык: | Russian |
| Публикация: |
Новосибирск
Новосибирский государственный технический университет (НГТУ)
2014
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=95260 https://znanium.com/cover/0546/546220.jpg |
| LEADER | 03481nam a2200337 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | zna546220 | ||
| 006 | m o | ||
| 007 | cr | ||
| 008 | 200619d2016 RU s rus | ||
| 040 | |a RU |b rus |c RU |d Ru-ToGu | ||
| 080 | |a 681 | ||
| 084 | |a 3296 |2 rubbk | ||
| 084 | |a 01.03.03 |2 okso | ||
| 084 | |a 01.04.03 |2 okso | ||
| 084 | |a 02.03.03 |2 okso | ||
| 084 | |a 03.03.03 |2 okso | ||
| 084 | |a 15.02.10 |2 okso | ||
| 084 | |a 15.02.18 |2 okso | ||
| 084 | |a 15.03.03 |2 okso | ||
| 084 | |a 15.04.03 |2 okso | ||
| 100 | 1 | |a Жмудь, В.А. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Динамика мехатронных систем |b Учебное пособие |c Новосибирский государственный технический университет |
| 260 | 2 | |a Новосибирск |b Новосибирский государственный технический университет (НГТУ) |c 2014 | |
| 300 | |a 176 с. | ||
| 520 | |a В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки каче- ства динамических процессов в мехатронных системах а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств ис- пользуется аппарат передаточных функций пространства состояний и мо- делирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов научных сотрудни- ков и студентов обучающихся по направлениям подготовки магистров Управление в технических системах и Мехатроника а также для студентов обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реа- лизации проекта TEMPUS-MPAM. Проект финансируется при поддержке Европейской комиссии. Со- держание данной публикации/материала является предметом ответствен- ности автора и не отражает точку зрения Европейской комиссии. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ проект ' 7.559.2011 (Темплан). | ||
| 650 | 1 | 0 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |
| 700 | 1 | |a Французова, Г.А. | |
| 700 | 1 | |a Востриков, А.С. | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=95260 |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=95260 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/0546 |f 546220.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/0546/546220.jpg |a znanium.com |d /cover/0546 |f 546220.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/0546/546220.jpg |
| 910 | |a ЭБС Знаниум | ||