аварии армирование динамика разрушения динамические воздействия железобетонные каркасы защита от разрушения косвенное проектирование многоэтажные здания многоэтажные каркасы монографии монолитные каркасы мощные нижние ригели научная литература несущие системы объемные взрывы предельные состояния прогрессирующее разрушение прямое проектирование расчет связевые этажи удары