имитационные модели конспект лекций метод дерева отказов метод направленного графа 3d experience 3d модели access solidworks авторежимы арм оператора арм руководителя аск пс асу пто воздухораспределители грузовые вагоны грузовые контейнеры касант классификация вагонов классификация контейнеров классификация сапр классификация тормозов конструкторская документация конструкции технических объектов конструкция вагонов корреляционный метод итерации кузова вагона локальные сети математические модели машинный эксперимент метод Монте-Карло