анизотропные оболочки время разрушения оболочек деформируемые тела длительная прочность оболочек исследования разрушения оболочек контактные нагружения критерии длительной прочности механика тел монографии научная литература оболочки оболочки с отверстиями ползучесть оболочек прочность разрушение оболочек разрушения при концентрации напряжений твердые тела экспериментальные исследования