maple дифференциальные уравнения mathematica вариационное исчисление вычислительные задачи интегральные уравнения краевые задачи математическая физика метод фурье нелинейные уравнения пакет maple преобразование лапласа приближение функций приближенное дифференцирование приближенные числа символьные вычисления уравнения математической физики функциональные уравнения численное интегрирование численное решение уравнений численные методы