насос уравнение Эйлера вентиляторы вихревой насос компрессорные машины мембранный насос осевой насос плунжерный насос поршневой вакуум-насос поршневой компрессор поршневой насос ротационные компрессорные машины струйный насос центробежные насосы шестеренный насос эрлифтный насос вязкая жидкость гидравлика гидродинамическое подобие гидромеханика гидростатика динамика жидкости жидкости задача Стокса идеальная жидкость кинематика жидкости ламинарное течение несжимаемая жидкость пограничный слой равновесие жидкости