геоинформационные системы горные выработки инженерная геология инженерно-геологические изыскания инженерно-геотехнические изыскания инженерные изыскания исследования грунтов исследования пород камеральная обработка картируемая информация картографирование картографический метод картография лабораторные исследования объемное моделирование отбор проб полевые исследования пособия предпроектные изыскания проходка выработок районирование строительство