градиентные структуры перлитные стали сталь дефектные субструктуры деформации прокатом закаленная сталь закалка отжиг рекристаллизация структурно-фазовые состояния структурные исследования термообработка труды ученых ТГАСУ ударные нагрузки ферритные стали физика конденсированного состояния физическое материаловедение химико-термическая обработка экспериментальные исследования электронно-микроскопический анализ