вязкоупругость Фламана задача биоматериалы вязкоупругие материалы грунты двумерные кинематические модели испытания грунтов кинематика кинематические модели конструкции из вязкоупругих материалов модели фильтрационной консолидации грунта оболочки плиты пространственные кинематические модели расчет строительные конструкции теория подобия двухфазной системы теория ступенчатого старения эксперименты