радиотехника gps РНС СНС белый шум дальность дискретизация линейные звенья математическая модель математическое моделирование местоположение моделирование навигационное пространство навигация нелинейные системы обработка результатов моделирования обработка сигналов околоземное пространство помеха помехи радиоволны радиовысотомеры радиомаяк радионавигационные системы радионавигация радиосигнал радиотехнические системы распространение радиоволн сигнал системы координат