ЦКМС труды сотрудников ИГМУ автоколебания акустика биоритмы волновое сопротивление волны вынужденные гармонические колебания гармонические колебания затухающие гармонические колебания инфразвук классификация элементарных функций колебания логарифмическое дифференцирование понятие производной функции предел переменной величины предел функции приращение аргумента и функции сложная функция точки разрыва функции ультразвук уравнение механической волны учебное пособие физические характеристики звука энергия при гармоническом колебании эффект Доплера